AbstractsEngineering

Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla

by Josef Vejlupek




Institution: Brno University of Technology
Department:
Year: 0
Keywords: vozidlo se čtyřmi plně řízenými koly; HIL; CAN; jízdní stabilita; dálkové ovládání; four wheel steered car; HIL; CAN; traction control; dynamic stability control; remote control
Record ID: 1097851
Full text PDF: http://hdl.handle.net/11012/17289


Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací palubní elektroniky experimentálního vozidla Car4, dále pak základní programovou výbavou řídicí jednotky a Hardware In the Loop simulačním ověřením funkčnosti řídicí jednotky.; This thesis deals with design of on-board electronics of experimental vehicle Car4, with basic firmware of control unit, and Hardware In the Loop simulation for verification of Control Unit function.