Simulace kombinace dvou kniplů Active Side Stick a algoritmus potlačení pilotem indukovaných oscilací
Institution: | Brno University of Technology |
---|---|
Department: | |
Year: | 0 |
Keywords: | aktivní postranní řídicí páka; knipl; aktivní silová zpětná vazba; fly-by-wire; pilotem indukované oscilace; MATLAB Simulink; Honeywell; active side stick; pilot stick; active force feedback; fly-by-wire; pilot-induced oscillations; MATLAB Simulink; Honeywell |
Record ID: | 1097545 |
Full text PDF: | http://hdl.handle.net/11012/9915 |
Diplomová práce se zabývá představením, popisem a vytvořením modelu postranní řídicí páky pilota s aktivní silovou zpětnou vazbou firmy Honeywell International Inc. v prostředí MATLAB Simulink. Dále pak představením problému pilotem indukovaných oscilací a možnostmi jejich předcházení, detekce a potlačení. Model řídicí páky se silovou zpětnou vazbou je použit pro potlačení detekovaných oscilací v simulaci letounu.; Diploma thesis is to present, describe and develop a MATLAB Simulink model of an active side stick controller by Honeywell International Inc. company. Second part of thesis deals with pilot-induced oscillation phenomena and methods to prevent, detect and suppress them. Active force feedback equipped side stick model is used to suppress oscillations detected during aircraft simulation.