AbstractsComputer Science

Nowadays, there is a huge socio-economic e ort to reduce driving accidents. To do so, there are many safety methods and emphasis has been given to methods based on computer vision techniques. However, most of these techniques require high computational power and economical cost. As an alternative there are other techniques that exploit the vehicle-driver interfaces, such as the vehicle pedals. Considering the pedals as a powerful tool to monitor the driver actions, a system to monitor the driver actuations in automobile vehicle pedals was developed. In doing so, several possible con icting requirements were taking into account, such as: low cost production, real-time monitoring and accuracy, robustness, non-invasiveness, exibility and easy of use. To evaluate if the developed system ful lled these requirements, tests were carried out under both stationary and real driving conditions. Overall, the system developed presents the necessary requirements and was able to successful monitor the driver actuation on automobile vehicle pedals.; Atualmente, existe um enorme esforço sócio-económico com o intuito de reduzir os acidentes de viação. Para tal, existem vários métodos de segurança e especial ênfase tem sido atribuído a métodos baseados em técnicas de visão computacional. No entanto, a maior parte destas técnicas requer um elevado processamento computacional e elevados custos nanceiros. Como alternativa, existem outras técnicas que exploram a interface do veículocondutor, tal como os pedais do automóvel. Considerando os pedais uma ferramenta poderosa para monitorizar a atuação do condutor foi desenvolvido um sistema para monitorizar a actuação humana nos pedais de um veículo. Para tal, várias características essencias foram tidas em conta aquando do desenvolvimento do sistema, tais como: baixo-custo de produção, análise em tempo-real e com precisão, robustez, não invasividade, exibilidade e facilidade de utilização. Para avaliar se o sistema desenvolvido cumpria estes requisitos, foram efetuados testes em condições estacionárias e condições reais de condução. No geral, o sistema desenvolvido revelou ter os requisitos necessários e ser capaz de monitorizar a atuação humana nos pedais de um veículo automóvel com sucesso.