An Algebraic Analysis Approach to Trajectory Tracking Control
Institution: | Kyoto University |
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Department: | |
Year: | 2014 |
Keywords: | Trajectory tracking control; Nonlinear system; Algebraic analysis approach; Controllability; Observability; 007 |
Record ID: | 1231294 |
Full text PDF: | http://hdl.handle.net/2433/188865 |
Kyoto University (京都大学) 0048 新制・課程博士 博士(情報学) 甲第18406号 情博第521号 新制||情||92 31264 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻 (主査)教授 太田 快人, 教授 梅野 健, 教授 大塚 敏之 学位規則第4条第1項該当