Online Self-Calibration for Robotic Systems
Institution: | ETH Zürich |
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Department: | |
Year: | 2014 |
Keywords: | ROBOTERKALIBRIEREN; MASCHINELLES LERNEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ); BAYESSCHE THEORIE (WAHRSCHEINLICHKEITSRECHNUNG) |
Record ID: | 1090054 |
Full text PDF: | http://e-collection.ethbib.ethz.ch/show?type=diss&nr=21912 |
Diss., Eidgenössische Technische Hochschule ETH Zürich, Nr. 21912, 2014